掃地機器人激光模組與LED紅外視覺優缺點

掃地機器人清潔的一個重要原因是如何工作，也就是如何“看”到清潔的地方，如何根據看到的地方去規劃路線，所以掃地機器人公司會耗費大量精力為掃地機器人準備一雙“金睛火眼”。

現階段，掃地機器人的導航方式主要分兩種，一種是激光導航，一種是視覺導航。那么到底哪種更好呢？

光激導航的掃地機器人是通過LDS激光模組雷達掃描來判斷自己的位置。通過高速旋轉發射激光，再通激光發射后觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實現定位。

這種掃地機器人的優點是定位精度高，即使是無光環境也能精準定位，但它也有兩個缺點：一是激光雷達要頻繁轉動、容易壞，二是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

視覺導航的掃地機器人是通過LED紅外光攝像頭來實現定位的。搭載這種定位系統的掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過復雜的算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。

這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構建的地圖上進行定位，從而知道哪些位置已經掃過、哪些地方需要清潔。